Penalva Castelo é um clube de futebol português, sediado na cidade de Penalva do Castelo. Foi fundado em 1965 e atualmente joga na Divisão de Honra, o quarto nível do futebol português.

O clube joga seus jogos em casa no Estádio Municipal de Penalva do Castelo, com capacidade para 1.500 pessoas. As cores tradicionais do clube são vermelho e branco.

O Penalva Castelo nunca jogou na Primeira Liga, mas alcançou a Segunda Liga em uma ocasião, na temporada de 1987-88. O clube também venceu a Taça Distrital da Guarda em várias ocasiões.

Alguns jogadores notáveis que jogaram pelo Penalva Castelo incluem:

* António Folha (ex-jogador do Porto e da seleção portuguesa)
* Paulo Ferreira (ex-jogador do Chelsea e da seleção portuguesa)
* Silvestre Varela (ex-jogador do Porto e da seleção portuguesa)